ZLTECH Nema23 kooduopo CAN Ṣii mọto igbese-servo ese

ZLTECH Nema23 kooduopo CAN Ṣii iṣiṣẹpọ igbese-servo mọto Ifihan Aworan

Apejuwe kukuru:

Moto onisẹpo isọpọ ti aṣa nilo ọpọlọpọ awọn onirin lati sopọ mọ awakọ ati oludari.Zhongling Technology ká titun ese stepper motor pẹlu CANopen akero iṣakoso yanju awọn onirin isoro ti mora ese stepper motor.ZLIM57C jẹ mọto-igbesẹ-servo oni-nọmba oni-nọmba alakoso 2 pẹlu awakọ iṣiṣẹpọ oni-nọmba ṣiṣe giga.Awọn eto ni o ni kan ti o rọrun be ati ki o ga Integration, ati ki o ṣe afikun akero ibaraẹnisọrọ ki o si nikan-ipo adarí awọn iṣẹ.Ibaraẹnisọrọ ọkọ akero gba wiwo ọkọ akero CAN, ati atilẹyin CiA301 ati awọn ilana-ipin CiA402 ti Ilana CANopen.

Fi imeeli ranṣẹ si wa

Alaye ọja

ọja Tags

Ese motor ti iwa

1. Wiring jẹ simplified.

CAN Ṣii iṣakoso ibaraẹnisọrọ ọkọ akero, ọpọlọpọ awọn mọto le ti sopọ nipasẹ ibudo ibaraẹnisọrọ ọkọ akero kan, ati pe awọn awakọ nikan nilo lati sopọ pẹlu ara wọn lati dinku iṣẹ ṣiṣe onirin.

2. Iyara ibaraẹnisọrọ naa yarayara.

Ipo ibaraẹnisọrọ ila-meji ni tẹlentẹle ti gba.Alabọde ibaraẹnisọrọ le jẹ bata alayidi, okun coaxial tabi okun opiti, ati pe oṣuwọn ibaraẹnisọrọ le de ọdọ 1mb/s.

3. Iwọn gbigbe to gaju, igbẹkẹle giga ati agbara kikọlu ti o lagbara.

Awọn kukuru fireemu be ti wa ni gba.Nọmba awọn baiti ti o munadoko ninu fireemu kọọkan jẹ 8. Awọn baiti 8 kii yoo gba ọkọ akero fun gun ju, nitorinaa aridaju ibaraẹnisọrọ gidi-akoko.Awọn iṣeeṣe ti kikọlu ni kekere, ati awọn retransmission akoko ni kukuru.

4. Iye owo kekere ati iwulo giga.

Module CANOPEN ti o ni iye owo kekere ni a le rii fere lori awọn eerun olokiki loni.Pupọ julọ awọn MCU ṣe atilẹyin awọn agbeegbe CAN, eyiti o tun mọ bi modulebus aaye ti o wọpọ julọ ni Yuroopu ati awọn orilẹ-ede miiran.

5. Imudani aṣiṣe ati awọn ilana wiwa jẹ igbẹkẹle.

Ni ọran ti aṣiṣe to ṣe pataki, ipade naa ni iṣẹ ti ijade ọkọ akero laifọwọyi.Lẹhin ti alaye ti a firanṣẹ ti bajẹ, o le tun gbejade laifọwọyi.Ayẹwo Crc ni a gba ati iṣẹ mimu aṣiṣe ti o baamu ti pese lati rii daju igbẹkẹle ibaraẹnisọrọ data.

Awọn paramita

Àpapọ̀ Ìgùn (mm) mọto	99.1	120.1
CANOPEN	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
Igi	Ọpa ẹyọkan	Ọpa ẹyọkan
Iwọn	Nema23	Nema23
igun igbese	1.8°	1.8°
Foliteji igbewọle (VDC)	18-28	18-28
Ijade oke lọwọlọwọ (A)	3	3
Igbohunsafẹfẹ ifihan igbesẹ (Hz)	200k	200k
Iṣakoso ifihan agbara titẹ lọwọlọwọ (mA)	10	10
Idaabobo lori-foliteji (VDC)	55	55
Foliteji ifihan agbara igbewọle (VDC)	5	5
Iwọn ila opin ọpa (mm)	8	8
gigun ọpa (mm)	20.6	20.6
Idaduro Torque(Nm)	0.9	2
Iyara(RPM)	2000	2000
kooduopo	/	/
Idaabobo idabobo (MΩ)	100	100
Iwọn otutu iṣẹ (℃)	0-50	0-50
O pọju.ọriniinitutu ibaramu	90% RH	90% RH
Iwọn otutu ipamọ (℃)	-10-70	-10-70
Gbigbọn	10 ~ 55Hz / 0.15mm	10 ~ 55Hz / 0.15mm
Ìwúwo(g)	1130	1130
Gigun Mọto(mm)	78.5	99.5
Àpapọ̀ Ìgùn (mm) mọto	99.1	120.1
kooduopo	/	/