ZLTECH 24V-36V 5A DC ina Modbus RS485 olutona awakọ alupupu fun AGV

ZLTECH 24V-36V 5A DC ina Modbus RS485 olutona awakọ mọto brushless fun Aworan Ifihan AGV

Apejuwe kukuru:

ISE ATI LILO

1 Ipo atunṣe iyara

Ilana iyara titẹ sii ita: so awọn ebute 2 ti o wa titi ti potentiometer ita si ibudo GND ati + 5v ti awakọ ni atele.So opin tolesese pọ si opin SV lati lo potentiometer itagbangba (10K ~ 50K) lati ṣatunṣe iyara, tabi nipasẹ awọn ẹya iṣakoso miiran (bii PLC, microcomputer-chip microcomputer, ati bẹbẹ lọ) foliteji afọwọṣe titẹ si opin SV lati mọ ilana iyara (ojulumo si GND).Iwọn foliteji gbigba ti ibudo SV jẹ DC OV si + 5V, ati iyara motor ti o baamu jẹ 0 si iyara ti a ṣe.

2 Iṣakoso ṣiṣe / idaduro mọto (EN)

Ṣiṣe ati idaduro mọto naa le jẹ iṣakoso nipasẹ ṣiṣakoso titan ati pipa ti ebute EN ojulumo si GND.Nigba ti o ti ebute oko ni conductive, awọn motor yoo ṣiṣẹ;bibẹkọ ti awọn motor yoo da.Nigbati o ba nlo ebute run / da duro lati da motor duro, motor yoo da nipa ti ara, ati awọn oniwe-iṣipopada ofin ni ibatan si awọn inertia ti awọn fifuye.

3 Mọto siwaju/ idari ṣiṣiṣẹsẹhin (F/R)

Itọsọna ṣiṣiṣẹ mọto naa le ni iṣakoso nipasẹ ṣiṣakoso titan/pa ti ebute F/R ati GND ebute.Nigbati F/R ati GND ebute ko ba ṣe adaṣe, mọto naa yoo ṣiṣẹ ni iwọn aago (lati ẹgbẹ ọpa ọkọ), bibẹẹkọ, mọto naa yoo ṣiṣẹ ni wiwọ aago.

4 Ikuna Awakọ

Nigbati overvoltage tabi lori-lọwọlọwọ ba waye ninu awakọ, awakọ naa yoo wọ ipo aabo ati da iṣẹ duro laifọwọyi, mọto naa yoo duro, ati ina bulu lori awakọ yoo lọ.Awakọ yoo tu itaniji silẹ nigbati ebute agbara ba tunto (ie, EN ti ge-asopo lati GND) tabi agbara wa ni pipa.Nigbati aṣiṣe yii ba waye, jọwọ ṣayẹwo asopọ onirin pẹlu mọto tabi fifuye mọto.

5 RS485 ibaraẹnisọrọ Port

Ipo ibaraẹnisọrọ awakọ gba ilana Modbus boṣewa, eyiti o ni ibamu si boṣewa GB/T 19582.1-2008 ti orilẹ-ede.Lilo RS485-orisun 2-waya ibaraẹnisọrọ ọna asopọ ni tẹlentẹle, awọn ti ara ni wiwo nlo a mora 3-pin onirin ibudo (A +, GND, B-), ati awọn ni tẹlentẹle asopọ jẹ gidigidi rọrun.

Fi imeeli ranṣẹ si wa