Integrated stepper motor ati awakọ, tun tọka si bi “igbesẹ-servo motor ti a ṣepọ”, jẹ eto iwuwo fẹẹrẹ kan ti o ṣepọ awọn iṣẹ ti “Iwakọ stepper + stepper”.
Akopọ igbekale ti moto igbese-servo ti a ṣepọ:
Eto igbese-servo ti a ṣepọ ni pẹlu stepper motor, eto esi (aṣayan), ampilifaya awakọ, oluṣakoso išipopada ati awọn eto abẹlẹ miiran.Ti a ba fiwewe kọnputa agbalejo olumulo (PC, PLC, ati bẹbẹ lọ) si ọga ile-iṣẹ, oludari išipopada jẹ alaṣẹ, ampilifaya awakọ jẹ mekaniki, ati pe stepper motor jẹ ohun elo ẹrọ.Oga ipoidojuko ifowosowopo laarin ọpọlọpọ awọn alaṣẹ nipasẹ ọna ibaraẹnisọrọ kan / ilana (tẹlifoonu, telegram, imeeli, bbl).Awọn tobi anfani ti stepper Motors ni wipe ti won wa ni kongẹ ati awọn alagbara.
Aawọn anfani ti ese igbese-servo motor:
Iwọn kekere, iṣẹ ṣiṣe idiyele giga, oṣuwọn ikuna kekere, ko si iwulo lati baamu mọto ati oludari awakọ, awọn ọna iṣakoso pupọ (poluse ati yiyan ọkọ akero CAN), rọrun lati lo, apẹrẹ eto irọrun ati itọju, ati dinku akoko idagbasoke ọja.
Stepper motor yiyan:
Moto Stepper ṣe iyipada ami itanna pulse si iyipada angula tabi iṣipopada laini.Laarin iwọn agbara ti o ni iwọn, mọto nikan da lori igbohunsafẹfẹ ati nọmba awọn isọdi ti ifihan pulse, ati pe ko ni ipa nipasẹ iyipada fifuye.Ni afikun, awọn stepper motor ni o ni awọn abuda kan ti kekere akojo aṣiṣe, eyi ti o mu ki O rọrun lati lo stepper motor lati ṣiṣẹ Iṣakoso ni awọn aaye ti iyara ati ipo.Nibẹ ni o wa mẹta iru ti stepper Motors, ati awọn arabara stepper motor wa ni o kun o gbajumo ni lilo ni bayi.
Awọn akọsilẹ Aṣayan:
1) Igun Igbesẹ: Igun ti moto yiyi pada nigbati o ba gba pulse igbesẹ kan.Igun igbesẹ gangan jẹ ibatan si nọmba awọn ipin-ipin ti awakọ.Ni gbogbogbo, išedede ti stepper motor jẹ 3-5% ti igun igbesẹ, ati pe ko kojọpọ.
2) Nọmba awọn ipele: Nọmba awọn ẹgbẹ okun inu mọto naa.Nọmba awọn ipele jẹ oriṣiriṣi, ati igun igbesẹ ti o yatọ.Ti o ba nlo awakọ ipin, 'nọmba awọn ipele' ko ni itumọ.Bi igun igbesẹ le yipada nipasẹ iyipada ipin.
3) Idaduro iyipo: tun mo bi awọn ti o pọju aimi iyipo.O tọka si iyipo ti o nilo nipasẹ agbara ita lati fi ipa mu rotor lati yiyi nigbati iyara ba jẹ odo labẹ iwọn lọwọlọwọ.Idaduro iyipo jẹ ominira ti foliteji awakọ ati agbara awakọ.Awọn iyipo ti a stepper motor ni kekere iyara jẹ sunmo si awọn dani iyipo.Niwọn igba ti iyipo iṣelọpọ ati agbara ti stepper motor yipada nigbagbogbo pẹlu ilosoke iyara, iyipo didimu jẹ ọkan ninu awọn aye pataki julọ lati wiwọn motor stepper kan.
Botilẹjẹpe iyipo didimu jẹ iwontunwọnsi si nọmba awọn iyipada ampere ti isunmi itanna, o ni ibatan si aafo afẹfẹ laarin stator ati rotor.Sibẹsibẹ, ko ni imọran lati dinku aafo afẹfẹ pupọ ati mu imudara ampere-tan pọ si lati mu iyipo aimi pọ si, eyiti yoo fa ooru ati ariwo ẹrọ.Aṣayan ati ipinnu ti iyipo didimu: Yiyi agbara ti motor stepper jẹ soro lati pinnu ni ẹẹkan, ati iyipo aimi ti motor ni igbagbogbo pinnu ni akọkọ.Yiyan ti iyipo aimi da lori ẹru ọkọ, ati pe ẹru naa le pin si awọn oriṣi meji: fifuye inertial ati fifuye frictional.
Ẹrù inertial ẹyọkan ati ẹru frictional kan ko si.Awọn ẹru mejeeji yẹ ki o gbero lakoko igbesẹ-nipasẹ-igbesẹ (lojiji) ti o bẹrẹ (ni gbogbogbo lati iyara kekere), fifuye inertial ni pataki ni a gbero lakoko isare (itẹ) ibẹrẹ, ati fifuye frictional nikan ni a gbero lakoko iṣẹ iyara igbagbogbo.Ni gbogbogbo, iyipo didimu yẹ ki o wa laarin awọn akoko 2-3 ti fifuye ija.Ni kete ti a ti yan iyipo idaduro, fireemu ati ipari ti motor le pinnu.
4) Iwọn ipo lọwọlọwọ: tọka si lọwọlọwọ ti ipele kọọkan (okun kọọkan) nigbati mọto ba ṣaṣeyọri ọpọlọpọ awọn aye ile-iṣẹ ti o ni iwọn.Awọn adanwo ti fihan pe awọn ṣiṣan ti o ga ati isalẹ le fa diẹ ninu awọn itọkasi lati kọja iwọnwọn nigba ti awọn miiran ko to iwọnwọn nigbati mọto ba n ṣiṣẹ.
Iyato laarin eseigbese-servomotor ati arinrin stepper motor:
Eto iṣakoso iṣipopada iṣọpọ ṣepọ iṣakoso iṣipopada, esi kooduopo, awakọ mọto, IO agbegbe ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper.Imudara imudara iṣẹ ṣiṣe ti iṣọpọ eto ati dinku idiyele gbogbogbo ti eto naa.
Da lori ero apẹrẹ ti a ṣepọ, awọn idinku, awọn koodu koodu, awọn idaduro tun le ṣafikun ni awọn oju iṣẹlẹ ohun elo pẹlu awọn ibeere pataki miiran.Nigbati oluṣakoso awakọ ṣe itẹlọrun siseto ti ara ẹni, o le paapaa ṣe iṣakoso iṣipopada laini laisi kọnputa agbalejo, ni mimọ oye gidi ati awọn ohun elo ile-iṣẹ adaṣe adaṣe.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd.Ọja ZLTECH ni akọkọ pẹlu ọkọ oju-omi roboti, awakọ servo, kekere-foliteji DC servo motor, motor brushless DC ati jara awakọ, ẹrọ igbese-servo ti a ṣepọ, motor stepper oni-nọmba ati jara awakọ, motor pipade-lupu oni-nọmba ati jara awakọ, bbl ZLTECH ti pinnu lati pese awọn alabara pẹlu awọn ọja ti o munadoko-owo ati awọn iṣẹ didara ga.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-15-2022