Awọn ẹya ara ẹrọ ati awọn iyatọ laarin CAN Bus ati RS485

Awọn ẹya ọkọ akero CAN:

1. International boṣewa ise ipele oko akero, gbẹkẹle gbigbe, ga gidi-akoko;

2. Gigun gbigbe gigun (to 10km), oṣuwọn gbigbe ni kiakia (to 1MHz bps);

3. A nikan akero le sopọ soke si 110 apa, ati awọn nọmba ti apa le wa ni awọn iṣọrọ ti fẹ;

4. Multi titunto si be, dogba ipo ti gbogbo awọn apa, rọrun agbegbe Nẹtiwọki, ga akero iṣamulo;

5. Giga akoko gidi, imọ-ẹrọ idajọ bosi ti kii ṣe iparun, ko si idaduro fun awọn apa pẹlu pataki giga;

6. Ipade CAN ti ko tọ yoo pa laifọwọyi ati ge asopọ pẹlu ọkọ akero, laisi ni ipa lori ibaraẹnisọrọ ọkọ akero;

7. Ifiranṣẹ naa jẹ ti ọna fireemu kukuru ati pe o ni ayẹwo CRC hardware, pẹlu iṣeeṣe kekere ti kikọlu ati iwọn kekere aṣiṣe data pupọ;

8. Ni aifọwọyi rii boya ifiranṣẹ naa ti firanṣẹ ni aṣeyọri, ati ohun elo le tun gbejade laifọwọyi, pẹlu igbẹkẹle gbigbe giga;

9. Iṣẹ sisẹ ifiranṣẹ ohun elo le gba alaye pataki nikan, dinku ẹru Sipiyu, ati mu igbaradi sọfitiwia di irọrun;

10. Awọn bata ti o wọpọ ti o wọpọ, okun coaxial tabi okun opiti le ṣee lo bi media ibaraẹnisọrọ;

11. Eto ọkọ akero CAN ni ọna ti o rọrun ati iṣẹ ṣiṣe idiyele giga.

 

RS485 awọn ẹya ara ẹrọ:

1. Electrical abuda kan ti RS485: kannaa "1" wa ni ipoduduro nipasẹ + (2-6) V iyato foliteji laarin meji ila;Kannaa "0" ni ipoduduro nipasẹ awọn foliteji iyato laarin meji ila bi - (2-6) V. Ti o ba ti ni wiwo ifihan ipele jẹ kekere ju RS-232-C, o jẹ ko rorun lati ba awọn ërún ti awọn wiwo Circuit, ati ipele yii ni ibamu pẹlu ipele TTL, eyiti o le dẹrọ asopọ pẹlu Circuit TTL;

2. Iwọn gbigbe data ti o pọju ti RS485 jẹ 10Mbps;

3. RS485 ni wiwo jẹ apapo ti awakọ iwontunwonsi ati olugba iyatọ, eyi ti o mu ki agbara lati koju kikọlu ipo ti o wọpọ, eyini ni, kikọlu ariwo ti o dara;

4. Awọn ti o pọju gbigbe ijinna boṣewa iye ti RS485 ni wiwo jẹ 4000 ẹsẹ, eyi ti o le kosi de ọdọ 3000 mita.Ni afikun, transceiver kan ṣoṣo ni a gba laaye lati sopọ si wiwo RS-232-C lori ọkọ akero, iyẹn ni, agbara ibudo ẹyọkan.Ni wiwo RS-485 faye gba soke 128 transceivers lati wa ni ti sopọ lori bosi.Iyẹn ni, o ni agbara ti awọn ibudo pupọ, nitorinaa awọn olumulo le lo wiwo RS-485 kan lati fi idi nẹtiwọki ẹrọ mulẹ ni irọrun.Sibẹsibẹ, atagba kan ṣoṣo le tan kaakiri lori ọkọ akero RS-485 nigbakugba;

5. RS485 ni wiwo ni wiwo tẹlentẹle ti o fẹ nitori ajesara ariwo ti o dara, ijinna gbigbe gigun ati agbara ibudo pupọ .;

6. Nitori awọn idaji ile oloke meji nẹtiwọki kq RS485 atọkun gbogbo nilo nikan meji onirin, RS485 atọkun zqwq nipa shielded alayidayida bata.

Awọn iyatọ laarin ọkọ akero CAN ati RS485:

1. Iyara ati ijinna: Aaye laarin CAN ati RS485 ti a firanṣẹ ni iyara giga ti 1Mbit / S ko ju 100M lọ, eyiti a le sọ pe o jẹ iru ni iyara-giga.Sibẹsibẹ, ni iyara kekere, nigbati CAN jẹ 5Kbit / S, ijinna le de ọdọ 10KM, ati ni iyara ti o kere julọ ti 485, o le de ọdọ 1219m nikan (ko si atunṣe).A le rii pe CAN ni awọn anfani pipe ni gbigbe gigun;

2. Bus iṣamulo: RS485 jẹ kan nikan titunto si ẹrú be, ti o ni, nibẹ ni o le wa nikan titunto si lori kan akero, ati ibaraẹnisọrọ ti wa ni initiated nipa rẹ.Ko ṣe aṣẹ kan, ati awọn apa atẹle ko le firanṣẹ, ati pe o nilo lati fi esi ranṣẹ lẹsẹkẹsẹ.Lẹhin gbigba esi, agbalejo naa beere ipade ti o tẹle.Eyi ni lati ṣe idiwọ awọn apa pupọ lati firanṣẹ data si ọkọ akero, nfa idarudapọ data.Bosi CAN jẹ eto ẹru pupọ pupọ, ati ipade kọọkan ni oludari CAN kan.Nigba ti ọpọ apa rán, won yoo laifọwọyi lainidii pẹlu awọn ID nọmba rán, ki awọn bosi data le jẹ ti o dara ati ki o idoti.Lẹhin ti ipade kan ti firanṣẹ, ipade miiran le rii pe ọkọ akero jẹ ọfẹ ki o firanṣẹ lẹsẹkẹsẹ, eyiti o fipamọ ibeere agbalejo, ṣe ilọsiwaju oṣuwọn lilo ọkọ akero, ati mu iyara pọ si.Nitorinaa, ọkọ akero CAN tabi awọn ọkọ akero miiran ti o jọra ni a lo ninu awọn eto pẹlu awọn ibeere iwulo giga gẹgẹbi awọn ọkọ ayọkẹlẹ;

3. Aṣiṣe erin siseto: RS485 nikan pato Layer ti ara, sugbon ko data ọna asopọ Layer, ki o ko ba le da awọn aṣiṣe ayafi ti nibẹ ni o wa diẹ ninu awọn kukuru iyika ati awọn miiran ti ara aṣiṣe.Ni ọna yii, o rọrun lati pa apa kan run ati firanṣẹ data si ọkọ akero ni itara (fifiranṣẹ 1 ni gbogbo igba), eyiti yoo rọ gbogbo ọkọ akero naa.Nitorinaa, ti ipade RS485 ba kuna, nẹtiwọọki ọkọ akero yoo gbekọ.Bosi CAN ni oludari CAN kan, eyiti o le rii eyikeyi aṣiṣe akero.Ti aṣiṣe ba kọja 128, yoo wa ni titiipa laifọwọyi.Dabobo bosi.Ti a ba rii awọn apa miiran tabi awọn aṣiṣe tiwọn, awọn fireemu aṣiṣe yoo ranṣẹ si ọkọ akero lati leti awọn apa miiran pe data ko tọ.Ṣọra, gbogbo eniyan.Ni ọna yii, ni kete ti eto Sipiyu ipade ti ọkọ akero CAN sa lọ, oludari rẹ yoo tii ati daabobo ọkọ akero naa laifọwọyi.Nitorina, ninu nẹtiwọki pẹlu awọn ibeere aabo to gaju, CAN lagbara pupọ;

4. Iye owo ati idiyele ikẹkọ: Iye owo awọn ẹrọ CAN jẹ iwọn meji ti 485. Ni ọna yii, 485 ibaraẹnisọrọ jẹ rọrun pupọ ni awọn ofin ti software.Niwọn igba ti o ba loye ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle, o le ṣe eto.Lakoko ti CAN nilo ẹlẹrọ isalẹ lati ni oye ipele eka ti CAN, ati sọfitiwia kọnputa oke tun nilo lati loye ilana CAN.O le sọ pe iye owo ikẹkọ jẹ giga;

5. CAN akero ti sopọ si awọn ti ara akero nipasẹ awọn CANH ati CANL ti awọn meji o wu ebute oko CAN adarí ni wiwo ërún 82C250.Ibugbe CANH le wa ni ipele giga nikan tabi ipo ti daduro, ati pe ebute CANL le wa ni ipele kekere tabi ipo idaduro.Eyi ṣe idaniloju pe, bi ninu nẹtiwọọki RS-485, nigbati eto ba ni awọn aṣiṣe ati awọn apa ọpọ fi data ranṣẹ si ọkọ akero ni akoko kanna, ọkọ akero yoo jẹ kukuru kukuru, nitorinaa ba awọn apa kan jẹ.Ni afikun, CAN ipade ni o ni awọn iṣẹ ti awọn laifọwọyi tilekun o wu nigbati awọn aṣiṣe jẹ pataki, ki awọn isẹ ti awọn miiran apa lori bosi yoo wa ko le fowo, ki lati rii daju wipe nibẹ ni yio je ko si isoro ni awọn nẹtiwọki, ati. ọkọ akero yoo wa ni ipo “titiipa” nitori awọn iṣoro ti awọn apa kọọkan;

6. CAN ni ilana ibaraẹnisọrọ pipe, eyiti o le ṣe imuse nipasẹ chirún oludari CAN ati chirún wiwo rẹ, nitorinaa dinku iṣoro ti idagbasoke eto ati kikuru idagbasoke idagbasoke, eyiti ko ni afiwe si RS-485 nikan pẹlu ilana itanna.

 

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., lati igba idasile rẹ ni ọdun 2013, ti jẹri si ile-iṣẹ robot kẹkẹ, idagbasoke, iṣelọpọ ati ta awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo kẹkẹ ati awọn awakọ pẹlu iṣẹ iduroṣinṣin.Awọn awakọ ọkọ ayọkẹlẹ servo hub iṣẹ giga rẹ, ZLAC8015, ZLAC8015D ati ZLAC8030L, gba ibaraẹnisọrọ ọkọ akero CAN / RS485, ni atele ṣe atilẹyin awọn ilana ilana CiA301 ati CiA402 ti Ilana CANopen / modbus RTU, ati awọn ẹrọ le gbe soke si 16O ṣe atilẹyin iṣakoso ipo, iṣakoso iyara, iṣakoso iyipo ati awọn ipo iṣẹ miiran, ati pe o dara fun awọn roboti ni ọpọlọpọ awọn iṣẹlẹ, igbega pupọ si idagbasoke ti ile-iṣẹ roboti.