Ọna yiyi mọto:
1. Ṣe iyatọ awọn ọpá oofa ti a ṣẹda nipasẹ awọn windings stator
Ni ibamu si awọn ibasepọ laarin awọn nọmba ti se ọpá ti awọn motor ati awọn gangan nọmba ti oofa ọpá ni yikaka pinpin ọpọlọ, awọn stator yikaka le ti wa ni pin si a ako iru ati ki o kan Abajade polu iru.
(1) Ayika-polu ti o ni agbara: Ninu iyipo ti o pọju, okun kọọkan (ẹgbẹ) n rin irin-ajo ọpá mafa kan, ati nọmba awọn coils (awọn ẹgbẹ) ti yikaka jẹ dọgba si nọmba awọn ọpa mafa.
Ni iyipo ti o ni agbara, lati le tọju awọn polarities N ati S ti awọn ọpá oofa yato si ara wọn, awọn itọnisọna lọwọlọwọ ni awọn iyipo meji ti o wa nitosi (awọn ẹgbẹ) gbọdọ jẹ idakeji, iyẹn ni, ọna asopọ ti awọn okun meji (awọn ẹgbẹ) ) ti Belii gbọdọ wa ni opin Ipari iru naa ni asopọ si ori ori, ati pe ori ori ti wa ni asopọ si ori ori (ọrọ itanna jẹ "iru asopọ iru, ori asopọ ori"), eyini ni, asopọ iyipada ni jara. .
(2) Yiyi ọpa ti o wulo: Ninu iyipo ti o tẹle, okun kọọkan (ẹgbẹ) n rin irin-ajo awọn ọpa mafa meji, ati pe nọmba awọn coils (awọn ẹgbẹ) ti yiyi jẹ idaji awọn ọpá oofa, nitori pe idaji miiran ti awọn ọpa mafa naa jẹ. ti ipilẹṣẹ nipasẹ awọn coils (awọn ẹgbẹ) Awọn ila oofa ti agbara ti awọn ọpá oofa ti o wọpọ itinerary.
Ninu iyipo-opolu ti o wulo, awọn polarities ti awọn ọpá oofa ti o rin irin-ajo nipasẹ okun kọọkan (ẹgbẹ) jẹ kanna, nitorinaa awọn itọnisọna lọwọlọwọ ni gbogbo awọn coils (awọn ẹgbẹ) jẹ kanna, iyẹn ni, ọna asopọ ti awọn coils nitosi meji (awọn ẹgbẹ). ) yẹ ki o jẹ Ipari gbigba ti ipari iru (ọrọ itanna jẹ "asopọ iru"), eyini ni, ipo asopọ ni tẹlentẹle.
2. Ṣe iyatọ nipasẹ apẹrẹ ti yiyipo stator ati ọna ti a fi sii ẹrọ
Yiyi stator le pin si awọn oriṣi meji: ti aarin ati pinpin ni ibamu si apẹrẹ ti yiyi okun ati ọna ti ifibọ.
(1) Yiyi ogidi: Yiyi ogidi ni gbogbogbo ni ọkan tabi pupọ awọn coils fireemu onigun mẹrin.Lẹhin ti yikaka, o ti we ati ṣe apẹrẹ pẹlu teepu abrasive, ati lẹhinna ti a fi sii inu mojuto irin ti ọpa oofa convex lẹhin ti o ti bọ ati ti o gbẹ.Yiyi yi ti a lo ninu awọn simi okun ti DC Motors, gbogboogbo Motors, ati awọn akọkọ polu windings ti nikan-alakoso shaded-polu Motors.
(2) Pipin yikaka: Awọn stator ti awọn motor pẹlu pin yikaka ni o ni ko si convex polu ọpẹ, ati kọọkan oofa ọpá ti wa ni kq ti ọkan tabi pupọ coils ifibọ ati ti firanṣẹ ni ibamu si awọn ofin kan lati dagba kan okun ẹgbẹ.Gẹgẹbi awọn ọna oriṣiriṣi ti awọn eto wiwu ti a fi sii, awọn iyipo ti a pin kaakiri le pin si awọn oriṣi meji: concentric ati tolera.
(2.1) Yiyi iṣojukọ: O jẹ ọpọlọpọ awọn coils onigun mẹrin ti awọn titobi oriṣiriṣi ni ẹgbẹ okun kanna, eyiti a fi sii ati ṣeto ni ọkan nipasẹ ọkan sinu apẹrẹ zigzag ni ibamu si ipo ti aarin kanna.Awọn windings concentric ti pin si ọkan-Layer ati olona-Layer.Ni gbogbogbo, awọn windings stator ti nikan-alakoso Motors ati diẹ ninu awọn kekere-agbara mẹta-alakoso asynchronous Motors gba yi fọọmu.
(2.2) Laminated yikaka: Gbogbo coils ni kanna apẹrẹ ati iwọn (ayafi fun nikan ati ki o ė coils), kọọkan Iho ifibọ pẹlu kan okun ẹgbẹ, ati awọn lode opin ti awọn Iho ni lqkan ati boṣeyẹ pin.Laminated windings ti wa ni pin si meji orisi: nikan-Layer stacking ati ni ilopo-Layer stacking.Yiyi tolera-Layer kan, tabi yiyi-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-nikan;yiyi tolera-meji-Layer, tabi yikaka-ilọpo meji, ti wa ni ifibọ pẹlu awọn ẹgbẹ okun meji (ti pin si awọn ipele oke ati isalẹ) ti o jẹ ti awọn ẹgbẹ okun ti o yatọ ni iho kọọkan.tolera windings.Nitori iyipada ti ọna ẹrọ onirin ti a fi sii, yiyi tolera le pin si ọna ẹyọkan ati titan-ilọpo meji ati eto ẹyọkan ati ilọpo meji-Layer adalu onirin.Ni afikun, awọn apẹrẹ ti a fi sii lati opin ipari ni a npe ni fifun pq ati agbọn agbọn, eyiti o jẹ awọn wiwọn ti o ni akopọ.Ni gbogbogbo, awọn iyipo stator ti awọn mọto asynchronous oni-mẹta jẹ awọn yikaka tolera julọ.
3. Iyipo iyipo:
Rotor windings ti wa ni ipilẹ pin si meji orisi: Okere ẹyẹ iru ati egbo iru.Alemora igbekalẹ-ẹyẹ Okere jẹ rọrun, ati awọn yikaka rẹ lo lati jẹ awọn ọpa idẹ dimole.Lọwọlọwọ, ọpọlọpọ ninu wọn jẹ aluminiomu simẹnti.Rotor-iṣiro-ẹyẹ meji pataki ti o ni awọn ipele meji ti awọn ọpa-ẹyẹ ọkẹ.Awọn yikaka iru rotor yikaka jẹ kanna bi awọn stator yikaka, ati awọn ti o ti wa ni tun pin pẹlu miiran igbi yikaka.Apẹrẹ ti yiyi igbi jẹ iru si ti yiyi tolera, ṣugbọn ọna onirin yatọ.Atilẹba ipilẹ rẹ kii ṣe gbogbo okun, ṣugbọn ogún awọn coils ẹyọkan-ọkan, eyiti o nilo lati ṣe alurinmorin ni ọkọọkan lati ṣe ẹgbẹ okun lẹhin ti o ti fi sii.Awọn iyipo igbi ni gbogbo igba lo ninu awọn iyipo iyipo ti awọn mọto AC nla tabi awọn iyipo armature ti alabọde ati awọn mọto DC nla.
Ipa ti iwọn ila opin ati nọmba awọn iyipada ti yiyi lori iyara ati iyipo ti motor:
Ti o tobi nọmba awọn titan, ti o ni okun sii ni agbara, ṣugbọn iyara kekere naa.Nọmba awọn iyipada ti o kere si, iyara yiyara, ṣugbọn iyipo alailagbara naa, nitori pe nọmba awọn titan diẹ sii, ti agbara oofa ti ipilẹṣẹ.Dajudaju, ti o tobi lọwọlọwọ, ti o tobi aaye oofa naa.
Ilana iyara: n=60f/P
(n=iyara yiyipo,f=igbohunsafẹfẹ agbara,P=nọmba awọn orisii ọpá)
Torque agbekalẹ: T = 9550P/n
T jẹ iyipo, ẹyọ N m, P jẹ agbara iṣelọpọ, ẹyọ KW, n jẹ iyara mọto, ẹyọ r/min
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd ti ni ipa jinna ninu ẹrọ iyipo gearless hub servo motor fun ọpọlọpọ ọdun.O gba awọn windings ti aarin, tọka si awọn oju iṣẹlẹ ohun elo ti o yatọ, ni irọrun daapọ awọn iyipo iyipo oriṣiriṣi ati awọn iwọn ila opin, ati ṣe apẹrẹ agbara fifuye inch 4-16.50-300kg lode rotor gearless motor ti wa ni lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn roboti kẹkẹ, ni pataki ni awọn roboti ifijiṣẹ ounjẹ, awọn roboti mimọ, awọn roboti pinpin ile ati awọn ile-iṣẹ miiran, Imọ-ẹrọ Zhongling nmọlẹ.Ni akoko kanna, Imọ-ẹrọ Zhongling ko gbagbe aniyan atilẹba rẹ, o tẹsiwaju lati ṣe agbekalẹ jara okeerẹ diẹ sii ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ inu-kẹkẹ, ati pe o ni ilọsiwaju ilọsiwaju awọn apẹrẹ ọja ati awọn ilana iṣelọpọ lati ṣe iranlọwọ fun awọn roboti kẹkẹ lati sin eniyan.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kejila-05-2022