Ibudo Motor Yiyan

Moto ibudo ti o wọpọ jẹ motor brushless DC, ati ọna iṣakoso jẹ iru ti moto servo.Ṣugbọn eto ti motor hobu ati motor servo kii ṣe deede kanna, eyiti o jẹ ki ọna lasan fun yiyan mọto servo ko wulo ni kikun si motor hobu.Bayi, jẹ ki ká wo ni bi o lati yan awọn ọtun hobu motor.

Motor hobu ti wa ni ti a npè ni gẹgẹ bi awọn oniwe-be, ati ki o ti wa ni igba ti a npe ni ohun ita ẹrọ iyipo DC motor brushless.Iyatọ lati servo motor ni pe ipo ibatan ti rotor ati stator yatọ.Bi awọn orukọ tumo si, awọn ẹrọ iyipo ti awọn hobu motor ti wa ni be lori ẹba ti awọn stator.Nitorinaa ni akawe pẹlu mọto servo, motor hobu le ṣe ina iyipo diẹ sii, eyiti o pinnu pe aaye ohun elo ti ọkọ oju-omi yẹ ki o jẹ iyara kekere ati awọn ẹrọ iyipo giga, gẹgẹbi ile-iṣẹ robotiki gbona.

Nigbati o ba n ṣe apẹrẹ eto servo, lẹhin yiyan iru eto servo, o jẹ dandan lati yan oṣere naa.Fun eto servo ina, o jẹ dandan lati pinnu awoṣe ti servo motor ni ibamu si fifuye eto servo.Eyi ni iṣoro ibamu laarin ọkọ ayọkẹlẹ servo ati fifuye ẹrọ, iyẹn ni, apẹrẹ ọna agbara ti eto servo.Ibamu ti moto servo ati fifuye ẹrọ ni pataki tọka si ibaramu ti inertia, agbara ati iyara.Sibẹsibẹ, ninu yiyan awọn ibudo servo, itumọ agbara jẹ alailagbara.Awọn itọkasi pataki julọ ni iyipo ati iyara, awọn ẹru oriṣiriṣi ati ohun elo oriṣiriṣi ti moto ibudo servo.Bawo ni lati yan iyipo ati iyara?

1.The àdánù ti awọn hobu motor

Ni gbogbogbo, awọn roboti iṣẹ yoo yan nipasẹ iwuwo.Iwọn iwuwo nibi tọka si iwuwo lapapọ ti robot iṣẹ (iwọn iwuwo ara-robot + iwuwo fifuye).Ni gbogbogbo, a nilo lati rii daju pe iwuwo lapapọ ṣaaju ṣiṣe yiyan.Iwọn ti moto naa jẹ ipinnu, ni ipilẹ awọn aye mora gẹgẹbi iyipo ti pinnu.Nitori iwuwo ṣe opin iwuwo ti awọn paati oofa inu, eyiti o ni ipa lori iyipo ti moto naa.

2.Overload agbara

Igun gigun ati agbara lati gun lori awọn idiwọ tun jẹ itọkasi pataki fun yiyan awọn roboti iṣẹ.Nigbati o ba n gun oke, paati gravitational kan yoo wa (Gcosθ) ti o jẹ ki robot iṣẹ nilo lati bori iṣẹ naa, ati pe o nilo lati mu iyipo nla kan jade;ni ọna kanna, igun kan yoo tun ṣẹda nigbati o ba gun oke kan.O tun nilo lati bori agbara lati ṣe iṣẹ, nitorinaa agbara apọju (iyẹn ni, iyipo ti o pọju) yoo ni ipa pupọ ni agbara lati gun oke naa.

3.Iwọn iyara

Pataki ti tẹnumọ paramita ti iyara ti o ni iwọn nibi ni pe o yatọ si awọn oju iṣẹlẹ lilo ti awọn mọto aṣa.Fun apẹẹrẹ, eto servo nigbagbogbo nlo motor + reducer lati gba iyipo nla.Bibẹẹkọ, iyipo ti moto ibudo funrararẹ tobi, nitorinaa lilo iyipo ti o baamu nigbati o ba kọja iyara ti a ṣe iwọn rẹ yoo fa ipadanu nla, ti o yorisi igbona pupọ tabi paapaa ibajẹ si motor, nitorinaa o jẹ dandan lati san ifojusi si iyara ti o ni iwọn.Nigbagbogbo iṣakoso laarin awọn akoko 1.5 si agbara rẹ lati gba awọn abajade to dara julọ.

Lati igba idasile rẹ, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd ti ni idojukọ lori R&D, iṣelọpọ ati iṣapeye iṣẹ ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ibudo, pese awọn alabara pẹlu awọn ọja akọkọ-kilasi ati awọn solusan pẹlu awọn iye ti idojukọ, ĭdàsĭlẹ, iwa ati pragmatism.