Alaye Alaye ti RS485 Bus

RS485 jẹ apewọn itanna ti o ṣapejuwe ipele ti ara ti wiwo, bii ilana, akoko, tẹlentẹle tabi data afiwe, ati awọn ọna asopọ jẹ asọye gbogbo nipasẹ onise tabi awọn ilana ilana Layer giga.RS485 n ṣalaye awọn abuda itanna ti awọn awakọ ati awọn olugba nipa lilo iwọntunwọnsi (tun npe ni iyatọ) awọn laini gbigbe multipoint.

Awọn anfani

1. Gbigbe iyatọ, eyi ti o mu ki ariwo ariwo ati ki o dinku ariwo ariwo;
2. Awọn ọna asopọ gigun-gigun, to awọn ẹsẹ 4000 (nipa awọn mita 1219);
3. Iwọn data to 10Mbps (laarin 40 inches, nipa awọn mita 12.2);
4. Awọn awakọ pupọ ati awọn olugba le ni asopọ si ọkọ akero kanna;
5. Iwọn ipo-ọna ti o wọpọ gba laaye fun awọn iyatọ ti o pọju ilẹ laarin awakọ ati olugba, ti o jẹ ki o pọju foliteji ipo-ọna ti -7-12V.

Ipele ifihan agbara

RS-485 le gbejade gbigbe gigun ni pataki nitori lilo awọn ifihan agbara iyatọ fun gbigbe.Nigbati kikọlu ariwo ba wa, iyatọ laarin awọn ifihan agbara meji lori laini tun le ṣee lo lati ṣe idajọ, ki awọn data gbigbe ko ni idamu nipasẹ ariwo.

Laini iyatọ RS-485 pẹlu awọn ifihan agbara 2 wọnyi

A: Ti kii-iyipada ifihan agbara
B: Yipada ifihan agbara
O le tun jẹ ifihan agbara kẹta ti o nilo aaye itọkasi ti o wọpọ lori gbogbo awọn laini iwọntunwọnsi, ti a pe ni SC tabi G, fun awọn laini iwọntunwọnsi lati ṣiṣẹ daradara.Yi ifihan agbara le se idinwo awọn wọpọ-ipo ifihan agbara gba ni awọn gbigba opin, ati transceiver yoo lo yi ifihan agbara bi a itọkasi iye lati wiwọn awọn foliteji lori AB laini.Iwọn RS-485 n mẹnuba:
Ti MARK (logbon 1), foliteji ifihan agbara laini B ga ju laini A
Ti SPACE (logbon 0), foliteji ifihan agbara laini ga ju laini B
Ni ibere ki o má ba fa iyapa, apejọ orukọ ti o wọpọ ni:
TX+/RX+ tabi D+ dipo B (ifihan 1 ga)
TX- / RX- tabi D- dipo A (kekere ipele nigbati ifihan 0)

Foliteji Ipele:
Ti titẹ sii atagba gba ipele giga kannaa (DI=1), foliteji laini A ga ju laini B (VOA>VOB);ti igbewọle atagba ba gba ipele kekere kannaa (DI=0), foliteji laini A ga ju laini B (VOA>VOB);B foliteji ga ju laini A (VOB>VOA).Ti foliteji ti laini A ni titẹ sii ti olugba ga ju ti laini B (VIA-VIB>200mV), abajade ti olugba jẹ ipele giga ọgbọn (RO = 1);Ti foliteji ti laini B ni titẹ sii ti olugba ba ga ju ti laini A (VIB-VIA>200mV), olugba naa ṣe abajade iṣiro kekere ipele (RO=0).

Ikojọpọ Ẹyọ (UL)

Nọmba ti o pọju ti awọn awakọ ati awọn olugba lori ọkọ akero RS-485 da lori awọn abuda fifuye wọn.Mejeeji awakọ ati awọn ẹru olugba jẹ iwọn ni ibatan si awọn ẹru ẹyọkan.Boṣewa 485 n ṣalaye pe o pọju awọn ẹru ẹyọkan 32 ni a le so mọ ọkọ akero gbigbe kan.

Ipo Iṣiṣẹ

Ni wiwo akero le jẹ apẹrẹ ni awọn ọna meji wọnyi:
Idaji-Duplex RS-485
Full-Duplex RS-485
Nipa ọpọlọpọ awọn atunto ọkọ akero idaji-meji bi o ṣe han ninu nọmba ni isalẹ, data le ṣee gbe ni itọsọna kan ni akoko kan.

Iṣeto ọkọ akero ni kikun ni a fihan ni aworan ti o wa ni isalẹ, ngbanilaaye ibaraẹnisọrọ ọna meji nigbakanna laarin oluwa ati awọn apa ẹrú.

Ifopinsi akero & Ipari Ẹka

Lati yago fun ifihan ifihan, laini gbigbe data gbọdọ ni aaye ipari nigbati ipari okun ba gun pupọ, ati ipari ẹka yẹ ki o jẹ kukuru bi o ti ṣee.
Ifopinsi ti o tọ nilo resistor ifopinsi RT ti o baamu si ikọlu abuda ti Z0 ti laini gbigbe.
Iwọn RS-485 ṣe iṣeduro pe Z0=120Ω fun okun USB naa.
Awọn ẹhin mọto okun nigbagbogbo n fopin si pẹlu 120Ω resistors, ọkan ni opin kọọkan ti okun naa.

Gigun itanna ti ẹka (ijinna adari laarin transceiver ati ẹhin mọto okun) yẹ ki o kere ju idamẹwa kan ti akoko dide awakọ:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub= Gigun ẹka ti o pọju ni awọn ẹsẹ
v = ipin oṣuwọn ti ifihan agbara nrin lori okun si iyara ina
c = iyara ina (9.8*10^8ft/s)
Gigun ẹka ti o gun ju yoo fa afihan itujade ifihan agbara lati kan ikọlu.Nọmba ti o tẹle jẹ lafiwe ti gigun ẹka gigun ati awọn fọọmu gigun gigun ẹka kukuru:

Oṣuwọn Data & Gigun USB:
Nigbati o ba nlo awọn oṣuwọn data giga, lo awọn kebulu kukuru nikan.Nigbati o ba nlo awọn oṣuwọn data kekere, awọn kebulu to gun le ṣee lo.Fun awọn ohun elo iyara kekere, resistance DC ti okun ṣe opin ipari okun nipasẹ fifi ala ariwo nipasẹ ju foliteji kọja okun naa.Nigbati o ba nlo awọn ohun elo ti o ga-giga, awọn ipa AC ti didara ifihan agbara okun ati opin ipari okun.Nọmba ti o wa ni isalẹ n pese iyipo Konsafetifu diẹ sii ti ipari okun ati oṣuwọn data.

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd (ZLTECH), lati igba idasile rẹ ni ọdun 2013, ti jẹri si ile-iṣẹ robot kẹkẹ, idagbasoke, iṣelọpọ ati ta awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo kẹkẹ ati awọn awakọ pẹlu iṣẹ iduroṣinṣin.Awọn awakọ ọkọ ayọkẹlẹ servo ibudo giga rẹ ZLAC8015, ZLAC8015D ati ZLAC8030L gba ibaraẹnisọrọ ọkọ akero CAN / RS485, ni atele ṣe atilẹyin CiA301, Ilana-ila-ilana CiA402 / modbus-RTU ti Ilana CANopen, ati awọn ẹrọ le gbe soke si 16iṣakoso ipo atilẹyin, iṣakoso iyara Ati iṣakoso iyipo ati awọn ipo iṣẹ miiran, ti o dara fun awọn roboti ni ọpọlọpọ awọn iṣẹlẹ, igbega pupọ si idagbasoke ti ile-iṣẹ roboti.Fun alaye siwaju sii nipa ZLTECH's wheel hub servo drives, jọwọ ṣe akiyesi: www.zlrobotmotor.com.